Dans les deux derniers siècles du Moyen Âge, les ducs de Bourgogne œuvrent à l’édification d’un État moderne. Cette ambition, ajoutée aux vicissitudes du temps, rend nécessaire l’actualisation des fondements de leur autorité. Les sources offrent d’eux l’image de souverains faisant un usage conscient des émotions dans leur communication symbolique et politique, celle-ci empruntant à des représentations et à des pratiques collectives de l’affectivité. Leur corps exhibé et leur geste signifiant disent le bon prince, qui manifeste l’efficacité de son pouvoir par une économie bien comprise de la colère, indissociable de l’amour pour le bien public, autant que dans la mise en scène de souffrances et de joies hors du commun érigées en outil de gouvernement.

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