Extrait de l’article

L’origine des troupes spéciales, créées et maintenues par les souverains afin de protéger leur personne et l’ensemble de la cour, remonte dans les pays européens au xiiie siècle, peut-être même au xiie siècle. Les premières formations de gardes et les tâches de base qui leur sont assignées par l’historiographie moderne ont commencé à apparaître au xve siècle, avec la création des premières armées mercenaires. Au XVIe siècle, elles se répandirent à tel point qu’entre les XVIIe et XIXe siècles, il n’y avait pratiquement pas de cour monarchique en Europe sans garde royale (ou princière).